盛达体育登录入口app

6月30日上午，由研究生处主办、光电工程盛达体育中国官网网址承办的第八十一期学科交叉学术沙龙暨“利用手机测量进行定位：从传统技术到数据驱动技术”学术沙龙在市中校区初教楼15511会议室举行。本次沙龙邀请国际导航定位领域知名专家、新加坡南洋理工大学教授林克文（Keck Voon LING）担任主讲，光电工程盛达体育中国官网网址、信息科学与工程盛达体育中国官网网址（人工智能盛达体育中国官网网址）部分专任教师参加。

林教授以《利用手机测量进行定位：从传统技术到数据驱动技术》为题，指出目前智能手机集成多种传感器但信号受限，需通过算法融合提升精度。报告首先回顾了卡尔曼滤波、粒子滤波等经典多源融合方法，介绍了UWB与IMU紧耦合、视觉辅助定位等策略。随后重点展示了深度学习与传统滤波协同的自适应噪声调节技术，显著改善复杂城市环境下的定位鲁棒性。最后分享了自主开发的iPhone数据分析工具，该工具支持多模态数据处理，已应用于多用户虚拟游戏等相对定位场景。

报告结束后，与会教师围绕多源传感器时间同步、非线性滤波优化、轻量化神经网络部署等问题展开热烈讨论，并就未来6G通信与感知融合方向进行了前瞻性交流。本次学术沙龙有效促进了通信、电子、计算机、自动化等多学科知识的交汇碰撞，对推动智能定位技术发展及学科交叉创新具有积极意义。

（文图/光电工程盛达体育中国官网网址  编辑/赵湘楠  审核/汪涛）